Apple, 전동 트리거를 사용하여 토크 피드백을 제공하는 슈팅 게임용 VR 게임 컨트롤러 발명

목요일에 미국 특허청은 다음을 사용하여 방아쇠나 레버에 대한 토크 피드백 메커니즘을 제공함으로써 슈팅 게임용 VR 컨트롤러에 현실적인 느낌을 제공할 수 있는 Apple의 XR 헤드셋용 새 장치와 관련된 Apple의 특허 출원서를 발표했습니다. 회전식 릴럭턴스 모터.

Apple의 특허 배경에서 그들은 터치 패널과 터치 스크린이 기계적 입력 장치 대신 가상 입력 장치(예: 가상 버튼, 가상 키, 가상 슬라이더, 가상 다이얼 등)를 제공할 수 있다는 점에 주목합니다. 기계적 대응물의 촉각적 느낌과 피드백. 어떤 경우에는 이러한 촉각적 느낌이 부족하여 사용자가 입력이 제대로 적용되고 있는지 또는 입력이 긍정적으로 수신되었는지 판단하지 못할 수 있습니다.

다른 경우에, 이러한 촉각적 느낌의 부족은 입력 제공의 현실성을 떨어뜨리고 엔터테인먼트 목적으로 입력을 제공하는 즐거움을 감소시킬 수 있습니다. 예를 들어, 가상 피아노 키보드는 물리적인 건반을 누르는 느낌을 제공하지 않으며, 가상 트리거는 물리적인 트리거가 충분히 눌려졌는지 확인하는 기능을 제공하지 않습니다.

다른 입력 장치는 가상 입력 장치의 제한을 피하기 위해 본질적으로 물리적일 수 있지만 둘 사이의 기계적 차이로 인해 대체하려는 물리적 입력 장치의 촉각 피드백을 정확하게 에뮬레이트하지 못할 수 있습니다. 예를 들어, 디지털 피아노의 건반에는 어쿠스틱 피아노의 실제 해머와 현이 없으므로 어쿠스틱 피아노의 건반처럼 느껴지지 않을 수 있습니다. 마찬가지로, 전자 게임 컨트롤러의 방아쇠에는 기계식 방아쇠의 스프링과 레버가 없으므로 기계식 방아쇠처럼 느껴지지 않을 수 있습니다.

Apple의 특허는 회전식 릴럭턴스 모터(또는 엔진)를 사용하여 트리거 또는 레버에 대한 토크 피드백 메커니즘을 제공하는 것과 관련이 있습니다.

일부 예에서, 회전식 릴럭턴스 엔진은 영구 자석의 한쪽 또는 양쪽 측면에 또는 자석 외부에 위치하는 동일하지 않은 크기 및/또는 형상의 2개의 코어/코일 조립체로부터 형성된 2개의 고정 비대칭 극을 포함합니다.

일부 예에서, 극은 제자리에 고정되고, 영구 자석은 트리거 또는 레버가 압착될 때 자석이 극에 대해 회전하도록 트리거 또는 레버에 결합됩니다.

다른 예에서, 하나 이상의 영구 자석이 제자리에 고정되고, 트리거 또는 레버가 압착될 때 극이 자석에 대해 회전하도록 극이 트리거 또는 레버에 결합됩니다. 모터 코일에 프로그래밍 방식으로 전원이 공급되면 트리거 또는 레버의 다양한 각도 회전에서 코어가 자화되어 트리거를 쥐는 동안 서로 다른 시간에 더 많거나 적은 토크를 제공하도록 신속하게 수정할 수 있는 토크 피드백 프로필이 생성됩니다. 다양한 트리거나 레버를 에뮬레이트하는 레버입니다.

애플의 특허 아래의 도 1a-1c는 입력 장치에 대한 사용자 입력을 가능하게 하기 위한 트리거를 갖춘 입력 장치의 다양한 예를 예시합니다. 무화과. 도 2는 트리거를 포함하는 트리거 조립체를 갖는 입력 장치의 블록도를 예시한다. 무화과. 도 3A는 예시한다측면도 방아쇠와 회전식 자기저항 엔진을 갖춘 방아쇠 조립체; 무화과. 도 4A는 예시한다투시도 방아쇠와 회전식 자기저항 엔진을 갖춘 방아쇠 조립체; 무화과. 도 6은 도 1의 회전식 릴럭턴스 엔진의 코일/코어 조립체에 대한 대체 위치를 갖는 트리거 조립체를 도시한다. 4A.

애플의 특허 그림. 아래의 도 7c는 회전식 릴럭턴스 엔진의 측면도를 예시한다. 무화과. 도 8a는 로터리 릴럭턴스 엔진의 전력 소비를 상징적으로 표현한 것이다. 무화과. 도 8d는 회전식 릴럭턴스 엔진에 연결된 트리거에 일정한 토크를 제공하기 위한 회전식 모터를 예시합니다.

애플의 특허 그림. 위의 도 9는 트리거에 토크를 제공하는 흐름도를 도시한다.